Bezsprzecznie największą atrakcją turystyczną Zubrzycy Górnej i jednym z najciekawszych miejsc na całej polskiej Orawie jest Muzeum - Orawski Park Etnograficzny położony w górnej części wsi, przy drodze wojewódzkiej nr 957 Białka - Nowy Targ. W 1937 r. ostatni żyjący spadkobiercy rodziny Moniaków - Joanna Wilczkowa i jej brat Sandor Lattyak (Aleksander Łaciak) przekazali państwu polskiemu aktem darowizny swoją posesję o powierzchni ponad 4 ha wraz ze stojącymi na niej budynkami na czele z zabytkowym dworem oraz otaczającym je parkiem z cennym starodrzewem, przy czym życzeniem ofiarodawców było, aby w przyszłości utworzono tu muzeum, w którym by znalazły pomieszczenie również ruchomości należące do rodziny z historią dworu i tej ziemi związane. Wola ich została wypełniona już po zakończeniu II wojny światowej. Po śmierci Joanny Wilczkowej, która mieszkała we dworze na zasadzie dożywocia (zmarła w 1951 r.), przystąpiono do intensywnych prac nad organizacją skansenu. Osobą szczególnie zasłużoną przy realizacji tego zamiaru była Hanna Pieńkowska, pełniąca wówczas funkcję Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków w Krakowie. Dzięki jej staraniom zagroda Moniaków została odnowiona i przystosowana do zwiedzania, a już w 1955 r. muzeum zostało otwarte. Początkowo znajdowało się w zarządzie Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego, w od l. 70. XX w. działa jako samodzielna instytucja. Na przestrzeni lat na teren skansenu sprowadzono kolejne obiekty, niemal wszystkie z terenu polskiej Orawy, zwiększała się także powierzchnia obszaru muzeum. Obecnie zajmuje ona ponad 11 ha, na których zgromadzono blisko 50 obiektów, głównie ludowej architektury orawskiej, a liczba ta stale się powiększa. Współcześnie skansen jest podzielony na dwie części - sektory: stary sektor, w którym można obejrzeć podstawową część zespołu zabytkowego na czele z dworem Moniaków i jego otoczenie oraz nowy sektor, założony pod koniec l. 80. XX w., któremu początek dało przejęcie przez skansen zagrody Misińców wraz z przyległymi gruntami, na których stanął m.in. kościół przeniesiony do Zubrzycy Górnej z Tokarni pod Pcimiem. Do muzeum należy także zagroda Kowalczyków na terenie os. Zimna Dziura.

Wnętrza budynków znajdujących się w skansenie są udostępnione do zwiedzania wyłącznie w towarzystwie miejscowych przewodników udzielających wyczerpujących, fachowych informacji.